Lernen heißt zwischen zwei oder mehreren Bewegungsmustern unterscheiden zu können, differenzieren geht noch etwas weiter. Hiermit ist die Fähigkeit gemeint, die Bestandteile einer Bewegung oder Handlung voneinander unterscheiden zu können, um so mehr über ihre Beziehung zueinander und ihre gegenseitige Beeinflussung zu verstehen.

Ein klassisches Beispiel ist die Differenzierung der Augen- und der Kopfbewegung. Normalerweise gehen unsere Augen und unser Kopf in die gleiche Richtung. Wir können jedoch lernen, beide Bewegungen systematisch voneinander zu differenzieren. Diese Strategie bewirkt interessanterweise eine Verbesserung der „normalen“ Bewegung, weil dadurch die Koordination und Synchronisation der beteiligten Muskeln optimiert wird, was zu einer geschmeidigeren Ausführung der Bewegung führt – häufig bei gesteigertem Bewegungsumfang.